Когда делают дуа в намазе?

Во имя Аллаха Милостивого, Милосердного.

Мир, милость и благословение Аллаха, пророку Мухаммаду, его семейству, сподвижникам и всем, кто последовал по его пути.

Пророк Мухаммад (мир ему) говорил, побуждая верующих:

"Ближе всего когда раб бывает к своему Господу, в земном поклоне, так увеличьте же мольбу!" (Муслим)

"Что касается поясного поклона, то возвеличивайте вашего Господа (Велик Он и Славен) в нем, а что касается земного поклона, то усердствуйте в нем мольбу, ибо это более достойно чтобы вам ответили (на мольбу)". (Муслим)

Поэтому человек должен стремиться как можно больше совершить дуа в земном поклоне.

Что касается последовательности, то в этом нет ограничений, вы можете это делать в начале и в конце. Более того пришли хадисы где пророк (мир ему) это совершал в одном предложении, прославление и дуа:

“Преславен Ты о Аллах и Свят! О Аллах прости мне!” (Бухари)

Всевышний Аллах знает лучше.