Логика ислама. Поиск блага от праведников

Фактом является то, что мусульмане своими делами могут достигать высокой степени у Всевышнего. При этом даже если мусульманина считают праведником, это не делает его каким-то особенным непогрешимым человеком. Таким был только Пророк Мухаммад (мир Ему), от которого многие сподвижники искали баракят (благо). Но дозволены ли такие действия в отношении других людей? Какова логика ислама в этом вопросе?