О грехе зоофилии

Ва алейкуму ссалям ва рахматуллахи ва баракятух.

Во имя Аллаха Милостивого, Милосердного. Вся хвала и благодарность Аллаху, мир и благословение Его Посланнику.

Мы благодарим Вас за оказанное доверие. Мы взываем к Аллаху Всемогущему осветить наши сердца, дабы все мы восприняли истину, и даровать нам благословение в этом мире и в День Последнего Суда, Аминь. 

Нет сомнения в том, что сношение с животными - большой грех, и виновный в данном преступлении должен совершить покаяние (раскаяться, оставить грех, вознамериться больше его не совершать).

Как я понял из Ваших слов, Вы совершили данное действие не будучи мусульманином, а затем приняли ислам. Если все именно так, то Ваше принятие ислама стирает все Ваши предыдущие грехи, поэтому Вам не нужно совершать какое либо дополнительное действие. 

Всевышний Аллах знает лучше.