Отношения верующего с Аллахом

Чем сподвижники Пророка Мухаммада (мир ему и благословение) отличались от нас? Они четко видели жизнь иную и все, что в Раю и в Аду, будто жили там. К сожалению, когда человек далек от Аллаха, он ничего не видит, он слушает аяты Корана и хадисы, но никакого влияния на него они не имеют. Что поможет нам жить так, чтобы не быть опозоренными перед Аллахом в День Суда?