Можно ли делать дуа после поясного поклона?

Ва алейкум ассалям ва рахматуллахи ва баракятух.

Во имя Аллаха Милостивого, Милосердного. Вся хвала и благодарность Аллаху, мир и благословение Его Посланнику. Благодарим Вас за оказанное доверие. Мы взываем к Аллаху Всемогущему осветить наши сердца для истины и даровать нам благословение в этом мире и в Судный День. Амин.

Обязательная молитва совершается определённым образом, как научил нас Пророк (да благословит его Аллах и приветствует),  и передали его сподвижники,  табиины, а далее ученые записали в книги.

Относительно совершения обязательной (фард) молитвы, нет переданий от Пророка (да благословит его Аллах и приветствует), чтобы он поднимал руки для совершения дуа после поясного поклона.

Всевышний Аллах знает лучше.